重载式麦轮AGV应用: 重载麦轮AGV以大体积、承载重为特征,很广应用于重型机械厂、还有铁路交通、机场港口、大型电压器厂、重型汽车制造厂、特种行业等等场所运载重型或大体积的物件。 重载式麦轮AGV服务保障: 深圳市嘉明特科技有限公司创建于创新之都深圳,是集软硬件一体,研发,生产制造和落地应用的一家移动机器人麦轮AGV企业,公司生产各类麦轮AGV移动机器人、麦轮AGV小车、麦轮AGV叉车、重载麦轮AGV、麦轮AGV自动导引车、麦轮AGV搬运机器人、麦轮AGV无人搬运车、麦轮AGV自动送料车、麦轮AGV自动搬运车、麦轮AGV无人送料车、麦轮AGV自动牵引车、麦轮AGV无人牵引车、麦轮AGV物流小车、麦轮AGV仓储机器人,麦轮AGV服务机器人等。产品很广应用于汽车、物料、家电、电子等工业制造行业,备受国内外客户的普遍赞誉和好评。麦克纳姆轮AGV生产批发,就选深圳嘉明特,有需求可以来电咨询!四川自动麦轮AGV(麦克纳姆轮AGV)排名
—站点:编辑的动作绑定在哪一个坐标点上,列表下拉可以选择 —任务字:设置动作的任务名字,方便测试路线的时候通过名字绑定动作 —触发动作:设置需要触发的动作,列表下拉可以选择 —触发高度:输入叉车麦轮AGV需要举升的高度 —触发脚本:输入叉车麦轮AGV需要执行的其他脚本信号 —触发事件:输入叉车麦轮AGV需要执行的其他信号 两点触发: 每一行动作都有8个属性:开始站点、结束站点、任务字、触发位置、触发动作、触发高度、触发脚本和触发事件。 —开始站点:设置动作开始执行的坐标点 —结束站点:设置动作结束时候的坐标点 —触发位置:选择动作执行的坐标点,列表下拉,可以选择起始点触发/结束点触发。辽宁自动麦轮AGV(麦克纳姆轮AGV)排名深圳嘉明特是一家专业麦克纳姆轮AGV方案设计公司,期待您的光临!
2.4、麦轮AGV信息窗口 点击窗口中的麦轮AGV信息,弹出麦轮AGV信息窗口,可以查看和设置麦轮AGV的基础信息。 —添加:新增加麦克纳姆AGV小车(型号规格:JMT-SL2209X),双击麦轮AGV的名字可以对麦轮AGV进行重命名,单击麦轮AGV的名字,会显示麦轮AGV的基础信息。 —地址:显示麦轮AGV的网络IP地址。用于设置软件连接的麦轮AGV网络,输入IP地址后,点击【设置】并保存工程文件,软件就可以显示麦轮AGV的基本信息。 其他信息可以忽略,不用操作。 2.5、路线属性窗口 点击窗口中的路线属性,弹出路线属性窗口,在地图窗口中按照路线顺序,将坐标点标记选中后,路线显示在属性窗口中,选中路线后可以编辑和设置麦轮AGV的路线信息。 属性: —路线类型:可以选择路线的类型(直线、圆弧、直线圆弧混合) —路线长度:显示选中的路线长度 —命令字:动作触发窗口中,编辑的动作名称就是命令字
5、呼叫器 中间调度系统通过无线WIFI与呼叫器进行数据通信。当工人按下呼叫器按钮时,发送呼叫信号给中间调度系统,由中间调度系统分配麦轮AGV执行呼叫任务。 五、工程实施步骤 1、确定所有的作业点位置,充电桩的位置,叉车麦轮AGV的行驶路线。 2、在麦轮AGV行驶路线周围安装反射板。 3、布置网络、IO盒、传感器和呼叫器 4、设置所有设备的IP网络,确保连接上现场的网络(出厂默认设备网络已经设置好) 5、PC电脑连接上麦克纳姆AGV小车(型号规格:JMT-SL2209X),采用建图软件构建环境地图,并上传到麦轮AGV中 6、通过软件,采集所有作业点位置的坐标(取货位置、放货位置、转弯位置、充电位置) 7、在软件上编辑麦轮AGV的行驶路线,设置叉车麦轮AGV的动作 8、单机测试编辑好的路线 9、布置路线到中间调度系统,由调度系统自动分配任务 10、投入试运行,观察效果并实时调整。深圳嘉明特为您供应麦克纳姆轮AGV,欢迎您的来电!
3.1、使用前检查 为了叉车麦轮AGV的安全运行及保证麦轮AGV能够正常启动,开始使用叉车麦轮AGV前,必须作仔细的检查。 1)急停按钮复位检查 确保叉车麦轮AGV上的所有急停按钮处于释放的状态 2)激光防撞传感器、机械防撞条、光电传感器检查 检查激光防撞传感器、机械防撞条、光电传感器是否有外观损坏情况,如果有,停止使用,启动叉车麦克纳姆AGV小车(型号规格:JMT-SL2209X),根据语音提示和车载触摸屏排除问题,再投入正常使用。 3)检查叉车麦轮AGV是否处在启动点(地面上的启动区域内) 确保叉车麦轮AGV处在启动点,如果不是,启动叉车麦克纳姆AGV小车(型号规格:JMT-SL2209X),切换到手动模式,手动控制叉车麦轮AGV到启动点上。 3.2、开机操作 1)打开钥匙开关,“OFF”表示断开,“ON”表示接通。 2)拔起急停断电开关。 3)叉车麦轮AGV自动启动,等待叉车麦轮AGV发出提示“已启动”,表示启动成功,进入空闲状态,等待调度系统的调度。 3.3、关机操作 1)按下急停断电开关(关闭控制箱中的运动控制器和车体电源,叉车麦轮AGV无法使用) 关闭钥匙开关(关闭控制箱中的运动控制器和车体电源,叉车麦轮AGV无法使用)深圳嘉明特为您供应麦克纳姆轮AGV,欢迎新老客户来电!四川无人麦轮AGV(麦克纳姆轮AGV)价格
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【操作】 —仿真运行:软件系统进入仿真运行模式,可以在无麦轮AGV硬件设备的情况下编辑路线,并仿真运行编辑好的路线,和仿真调度多车执行任务。 —监控运行:进入监控运行模式,监控当前网络环境下各个麦轮AGV的信息,包括车体信息、运行状态信息等。 —编辑模式:进入编辑模式,可以编辑修改当前工程下的各种项目工程信息,比如调整路线、节点和麦轮AGV配置信息。 —标记选中:显示窗口中显示的地图上,把事先在地图上选中的点,做标记,方便操作观察。 —取消标记:消除标记好的节点。 —下载脚本:下载麦轮AGV车体内的脚本程序到电脑上 —下载地图:下载麦轮AGV车体内的地图到电脑软件上并显示 —操作拷贝:用于操作拷贝地图中坐标点的数据。点击复制点关系四川自动麦轮AGV(麦克纳姆轮AGV)排名
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